ハーデス編 — 冥界章

冥界の支配者ハーデスは、243年間アテナへの復讐の機会を待ち続けた。ハーデスは青銅聖闘士アンドロメダ瞬の肉体に転生し、歴史上最も暗き戦士たちの魂——108のスペクター——を冥衣（サープリス）をまとわせて召集した。

さらに衝撃的なことに、蘇った黄金聖闘士たち——サガ・シュラ・カミュ——が冥界軍とともに進軍し、アテナを裏切ったかのように見えた。しかし彼らの真の目的はまったく別のところにあった……

この最終章は4つの異なるアークに分かれ、それぞれ2002年から2008年の間にOVAとして発売され、車田正美の原作サーガの究極の結末を形成している。

ハーデスの傍らで冥界を統べる三人の冥判官：ワイバーンのラダマンティス、グリフォンのミノス、ガルーダのアイアコス。それぞれが108のスペクターの一部を率い、黄金聖闘士に匹敵する神に近い力を持つ。

三巨頭のほかに、ハーデスの双子の弟神ヒュプノスとタナトスが冥界を守護している。彼らのコスモは聖闘士を超越しており、対峙するには第8感覚を超える必要がある。